Rainer Roos studierte Klavier und Dirigieren in der Klavierklasse bei Prof. Ong, der Kapellmeisterklasse bei Prof. Ungar und an der Opernschule der Musikhochschule Stuttgart bei Prof. Nagora.

Bereits im Alter von 20 Jahren erhielt er ein Festengagement an der Stuttgarter Staatsoper und assistierte Dirigenten wie Carlo Maria Giulini und Sir Georg Solti. In den folgenden Jahren wirkte er bei den Bayreuther Festspielen und dirigierte u.a. an den Opernhäusern von Stuttgart, Heidelberg, Luxemburg, Magdeburg, Baden bei Wien und Wien.

Neben internationalen Tourneen und Bällen sowie Konzerten im deutschsprachigen Raum dirigierte Rainer Roos 2012 die Gala zur Gründung der Städtepartnerschaft zwischen Singapur und Stuttgart in Singapur. Rundfunk- und Fernsehauftritte führten ihn in zahlreiche Länder, u. a. nach China, Südkorea, Griechenland, Russland und Brasilien.

In der Wintersaison 2015/16 dirigiert Rainer Roos die von Johann Strauss Vater gegründete "Original Wiener Strauss Capelle", deren Chefdirigent er seit 2011 ist, u.a. in Wien, Moskau, Shanghai, Thessaloniki, Peking, Brasilia, Buenos Aires und Rio de Janeiro.

Seit der Spielzeit 2015 ist Rainer Roos zudem der Intendant der renommierten Schlossfestspiele Zwingenberg.